Пикетная горка сейчас более известна, чем Солдатская. Известность ей придает санаторный комплекс "Пикет". Многих удивляет такое название, а объясняется все довольно просто. В период Кавказской войны на этой возвышенности был пост (пикет). Расположенный на краю обрыва, он хорошо просматривался из крепости. С поста же видны были дальние подступы к крепости, и, если угрожала опасность, на вершине горки в ночное время зажигали костер - сигнал тревоги.

Тогда в крепости били в набат, население слободы укрывалось за ее земляными валами.

С Пикетной горки хорошо видна Солдатская горка, а южнее ее - Батарейная. М.Ю. Лермонтов в повести "Княжна Мери" упоминает о пикетах вблизи крепости. Самыми ближними были посты на этой горке и на Казачке - около источника нарзана.