Музей открыли в марте 1962 г. в бывшей усадьбе, где каждое лето с 1885 г. проживал прогрессивный художник-передвижник Н.А. Ярошенко с семьей.

Здесь бывали художники Н.Н. Дубовской, М.В. Нестеров, А.И. Куинджи, А.М. Васнецов, великий химик Д.И. Менделеев, писатель Глеб Успенский и другие известные деятели русской культуры. Дом Ярошенко в их среде именовали "Белой виллой".

В музее собрано 60 подлинных работ Ярошенко (живопись и графика), среди них картины «Хор», «Всюду жизнь!», «Курсистка», «Кочегар» и другие, портреты М.Е. Салтыкова-Щедрина, Н.Н. Обручева, пейзажи.

На "ярошенковских субботах" выступали народные художники СССР Н.В. Томский, Д.А. Налбандян, Н.Н. Жуков, доктор филологических наук И.Л. Андроников.

Недалеко от домика-музея небольшой сквер, где похоронен Ярошенко. На могиле стоит небольшой гранитный памятник, на котором надпись: «Николай Александрович Ярошенко, 1847-1898 гг.». Внизу справа высечена на пальмовом листе палитра живописца с тремя кистями. С левой стороны на постаменте из черного мрамора - бронзовый бюст художника, который выполнил его друг, скульптор-передвижник Л.В. Позен.